上海诗幕自动化设备有限公司
6ES7313-6BG04-0AB0库存足 SIMOTION D 控制单元：D410?2，D4x5?2（4 个性能级别） SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。 SIMOTION D 控制单元有以下几种型号： SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。 SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号： SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴 SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴 SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴 SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（超高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用 这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。 设备理念 通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。 根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。 优势 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比 利用更新的SINAMICS S120 设计 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸 良好适用于模块化或分布式机器解决方案 操作方便 具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网： D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口 D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口 具有广泛的技术功能，功能强大 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单 CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护 PLC 和运动控制器之间无需接口，具有良好的动态性能 应用 能在任何地方优化使用SIMOTION D 使用SINAMICS S120驱动系列 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能 要求结构紧凑、节省空间 运动控制和高速I/O需要高性能 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念 灵活的模块化机器解决方案 SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施： SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。 SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。 重要应用包括： 包装机 塑料和橡胶机械 压力机和拉线机 纺织机械 印刷机械 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械 转换 搬运设备 随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。 通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。 设计 使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计 SIMOTION D元件和接口 显示各种状态/误差显示 内置数字量 I/O 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展 用于连接的综合通信接口： SINAMICS S120 变频调速柜 分布式 I/O HMI 系统 编程器/PC 运动控制器和自动化系统之间 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜 用于数据备份的 CF 卡插槽 带 SIMOTION D410-2 的单轴结构 以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统： 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块） 其他驱动元件，如 电源电压 滤波器 扼流圈等。 SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。 采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构 为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。 SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。 采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构 以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统： 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块） 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块） 其他驱动元件，如 电源电压 滤波器 扼流圈等。 SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。 注意： 通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。 使用 I/O 进行扩展 SIMOTION D可扩展出下列I/O： 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200) 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等） 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等） 功能 基本功能性 CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括： SIMOTION 运行系统 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动） PLC 和算术功能 通讯和管理功能 运动控制功能 (Motion Control Basic) SINAMICS S120 驱动个控制软件 SIMOTION D410-2： 电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴 SIMOTION D4x5-2： 多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块） 测试及诊断工具 如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。 位置控制的驱动器运动控制 集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)： 功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。 带数字设定值接口的驱动: SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。 带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用： 使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。 所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块： 4个驱动装置 4 编码器 数字量输入和输出 SIMOTION 技术功能包 SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如： 带技术功能的运动控制： POS－－定位 GEAR－－同步操作／电子驱动装置 CAM－－凸轮 PATH – 路径插补（不适用于 D410-2） 温度控制器– TControl DPM – 直接产品运动 MIIF – 多用途信息接口 由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。 性能 硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。 快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。 配置／参数确定／编程 SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显着减少了熟悉及练习时间。 操作员控制和监视 (HMI) 6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP 6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7516-3AN00-0AB0 6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 6ES7515-2AM00-0AB0 6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 6ES7513-1AL00-0AB0 6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， 6ES7511-1AK00-0AB0 6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， 6ES7512-1DK00-0AB0 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 6ES7510-1DJ00-0AB0 6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 6ES7507-0RA00-0AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V 6ES7505-0RA00-0AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. 6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A 6ES7522-1BL00-0AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BH00-0AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA 6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA 6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器 6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器 6ES7551-1AB00-0AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz 6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块 6ES7541-1AB00-0AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0 PtP RS232通讯模块 6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP Profibus接口模块 6ES7155-5AA00-0AC0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF 6ES7155-5AA00-0AB0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 6ES7545-5DA00-0AB0 RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7590-1BC00-0AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AF30-0AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm 6ES7590-1AE80-0AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm 6ES7592-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 6ES7592-1AX00-0AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 6ES7592-1AM00-0xB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0xB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0xA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 6ES7591-1AA00-0AA0 备件:S7-1511/13CPU显示面板 6ES7591-1BA00-0AA0 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 6ES7590-8AA00-0AA0 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 6ES7528-0AA70-7AA0 SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 6ES7528-0AA00-7AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 6ES7528-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 6ES7590-0AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 6ES7592-3AA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 6ES7590-5CA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 6ES7590-5BA00-0AA0 SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 6ES7954-8LC02-0AA0 4MB 6ES7954-8LE02-0AA0 12MB 6ES7954-8LF02-0AA0 24MB 6ES7954-8LL02-0AA0 256MB 6ES7954-8LP01-0AA0 2GB SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。 操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。 这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。 V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。 由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.2配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 2.5体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 3. PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 3.1开关量的逻辑控制 这是PLC基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 3.2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3.3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 3.4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 3.5数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 3.6通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 4. PLC的国内外状况 世界上公认的台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较着名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 SIMOTION IT 维护和诊断功能 SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。 可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。 处理及数据通信 由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。 带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。 提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。 Safety Integrated 功能 利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。 目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2） 安全扭矩断开（STO） 可靠制动控制（SBC） 安全停止 1 (SS1) 安全停止 2 (SS2) 安全操作停止 安全限速（SLS） 安全速度监控（SSM） 安全方向 (SDI) 激活集成安全功能 可通过以下方法来激活集成安全功能： 通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1） 通过 TM54F 终端模块上的端子 通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。 安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。 通过 PROFIsafe 激活集成安全功能 通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。 将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器： SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜 SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜 通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜 通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU） 注意 若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。 有关详细信息，请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。 以 SIMOTION D4x5-2 为例实现集成安全解决方案：通过 PROFINET (PROFIsafe) 来控制安全功能