2021年4月底的上海车展是一个巨大的转折点，代表着智能驾驶时代的加速到来。
近期，关于特斯拉技术的讨论热度不断，且热度不减。 无人驾驶的全民普及，就像当年的智能手机一样。
传统车厂和造车新势力都在磨刀霍霍打造电动汽车。 1991年，我参观了南京汽车股份有限公司的生产线。过去，机械专业是汽车制造的主力军，现在越来越多地与电子信息相关。
小米、OPPO、创维、360的老板们都在脱衣造车。 百度、阿里、腾讯也在积极打造旅游生态，无不牵动着老百姓的心弦。 华为不做整车，而是做整车销售。
上世纪七十年代，我还住在土坯房里，没有电，更不用说电灯了。 1980年，父亲终于用一张票买了28个酒吧的永久品牌。 框架由高强度锰钢制成，使用了 20 年。
光阴似白驹过隙，即将迎来电动汽车和无人驾驶的时代，怎么不让我感慨万千。
附图：华为上海全球旗舰店开售整车，戴辉 摄
40 年前：我第一次接触电、电灯和马达
他年轻时在家里用的是煤油灯（又名美孚灯），有一种独特的香味。 妈妈回忆说，为了节省煤油，灯芯不得不剪短。 农民日出而作，日落而息，充分利用阳光。 对了，一向愁眉苦脸的紫霞仙子，就是佛座前日月神灯的灯芯。
第一次见到电灯是在我六岁（1978年）上父亲任教的南县油岗公社学校时。 采用拉线开关，一拉灯亮，一拉灯灭，真是神奇。
也是那一年，妈妈去县城工作了。 房子里的灯泡是 40 瓦。 她觉得太刺眼了，就改成25瓦，每个月少交15分钱的电费（按瓦计）。
我在东方红小学读书时，孟老师正在从事课外科技活动。 花两块钱买了一个微型直流电机，接上电池就可以开心的转了。
船模装有电机，可以参加比赛，看哪条船跑得快。 如果没有遥控器，模型飞机一出门就会失控。 舵断了，船就会直冲池塘，要叫渔民抛出鱼线，捞出“害群之马”。 家里买不起做航模的材料，看的津津有味，口水直流。
1984年，小学毕业，妈妈下定决心，用一年多的积蓄170元买了一台上海产的飞逸牌电风扇。 里面装的是大功率的国产电机，从来没修过，超载用了30年！
传说：作者戴辉家中的飞翼电扇
交流电在工业上应用广泛，特斯拉首创的交流电为世界做出了巨大贡献。 美国电影《电流之战》讲述了1880年爱迪生（直流电路线路）和特斯拉（交流电路线路）之间激烈竞争的故事。
偶遇尼亚加拉大瀑布旁的霸道总统爱迪生纪念碑。 当时，爱迪生强烈批评特斯拉推广的交流电非常不安全。
关于安全，初中教物理的李瑞林老师在课堂上做了一个疯狂的实验，让我们11班的同学记忆犹新。 她蹲在绝缘木凳上，一只手把电线插进插座，让我用试电笔给她另一只手测。 测试仪亮了起来，她身上的电压达到了220V。 但是因为没有接地形成回路，所以人是安全的，这就是为什么高压线上的鸟是安全的。 李瑞麟老师用生命来教！
人类需要水才能生存，水稻也是如此。 在洞庭湖平原长大，见证了从人力跑步机到柴油水泵，再到电动水泵的完整演变过程。
30年前：我扎着“辫子”上了无轨电车
1980年，妈妈第一次带我们坐公共汽车。 车里放几张木凳，让大家随便坐。
三十年前比亚迪f3dm二手，1990年，我以物理高考99分的成绩赴南京东南大学学习。 有带辫子的无轨电车，或长的两节车厢（通道无轨电车，或铰接无轨电车）。
如果辫子掉了，公共汽车就会躺下。 如何修复？ 一位网友分享了自己的经历：（大辫子脱落后），不到十秒，司机的大姐就从车门里跳了出来，飞快的跑到车尾，拉着连接大辫子的线，左摇右晃一会儿，嘿嘿，齐了！ 大辫子的末端重新“吃掉”了电线。
20世纪80年代，中国有26个城市拥有无轨电车。 世纪之交，许多线路被拆除。 沉阳出事了。 1998年8月12日，一辆有轨电车的辫子从铁丝网上脱落，被抛起，挂在该地区有轨电车铁丝网上方的高压线上。 雨水会使空气和汽车外部变湿。 当乘客急于下车时，形成了一个循环。 6人当场触电身亡，车上人员无恙。
一些城市至今仍在运营无轨电车。 在上海南京东路附近，玫瑰色的东方明珠塔就在远处。 无轨电车穿梭在古色古香的建筑之间，仿佛回到了十里洋场的时代。 上海的无轨电车系统始于1914年11月15日。
图说：作者戴辉专程拍摄上海夜景和无轨电车
现代无轨电车普遍内置动力电池，即使没有电网也能继续行驶一定距离。
20年前：低速电动车开始替代自行车/摩托车
1983年在上海，中国第一辆量产的两轮电动自行车——永久牌DX-130电动自行车正式下线。 到1991年为止的8年间，共生产汽车4.5万辆，其中805辆出口海外。 采用150W磁柱电机和铅酸电池，续航不超过30公里。
1995年，清华大学研制出采用轮毂电机的电动自行车，大大降低了能源消耗。
2000年，电动车（电动车）开始成为摩托车、自行车的替代品。 我国形成了以江苏无锡、浙江、天津为代表的三大产业集群，涌现出了雅迪、爱玛、泰灵、新日、绿源等知名品牌。 2005年我国电动自行车产量突破1000万辆，2007年产量突破2000万辆比亚迪f3dm二手，2013年产量突破3000万辆，并大量出口海外。
早年，深圳和东莞治安不好，摩托车是一个巨大的不安全因素。 不止一位朋友被歹徒骑摩托车抢劫。 也有例外。 一位运动员出身的同事“背井离乡”，居然缴获一辆抢劫的摩托车，交给科技园派出所。
2003年底以来，深圳、东莞相继实施“摩托禁行”，禁止加油站为摩托车加油，起到了改善治安的作用。
深圳的电动两轮车越来越多，已经成为快递小哥的标配。 代驾司机完成任务，拿出后备箱里的折叠电动车回家。 我问电池能用多久，回答是：70公里！
在18号线湖南省南县的农村老家，电动摩托车、电动三轮车随处可见。 回老家想找辆自行车骑，却被围观的人嘲笑。 现在还有谁骑自行车？
大伯和二伯都有电动摩托车，可以行驶70公里； 小叔有一辆江苏宗申牌电动三轮面包车，时不时拉着菜到县城卖。 水泥路修通到家家户户，极大方便了出行。 现在的热点是农村户口。
也有例外。 我父亲喜欢骑着摩托车在乡下跑来跑去。 他不喜欢电动车，没有轰鸣的引擎，找不到乐趣。
传统的两轮电动车使用的是传统的铅酸电池，锂电池也逐渐被引入。 李一男的“最后一次创业”小牛电动一步到位使用锂电池。 近日，男哥宣布再次创业，做电动车。
不知从什么时候开始，老年代步车（俗称“乐老人”）在城市的人行道上马不停蹄地跑着，即使在北京，我什至在清华大学也看到过，他们不需要车牌。
文字说明：一个有两排座位的“老人”
2019年4月召开重点区域低速电动车管理研讨会，未来可能也需要上牌。
12年前：电动汽车起步，中美基本同步
特斯拉电动汽车在加州起步时，并不便宜。 它们被作为“超级跑车”出售。 它们加速非常快，可以在两到三秒内从静止加速到每小时 100 公里。
特斯拉的第一款汽车产品于 2008 年发布，一款双门跑车。 2012年，特斯拉发布了第二款汽车产品——四门纯电动豪华轿跑Model S，采用三元聚合物锂电池。 2014年，特斯拉以120万左右的最高价进入中国市场。
2015 年 3 月，我租的车在 Apple 停车场与一辆特斯拉（可能是 Apple 高管拥有的）亲密接触。 第一次零距离接触这微翘的「性感翘臀」，忍不住揉了揉。
图说：作者戴辉租的车与特斯拉的屁股亲密接触
回头看看中国，电动汽车其实也是差不多同时起步的。 燃油车在中国起步较晚，一直未能赶上西方。 对于中国来说，电动汽车是一个改变历史的好机会。
像往常一样，我回忆起我第一次坐车的经历。 诞生于1965年的北京212吉普已经“绿”了大江南北。 80年代初，舅舅说郑武在县城工作，我有幸坐在北京吉普车的后备箱里。 尽管我只能看到绿色的防水油布，但这足以让我发疯。
2006年，我买了人生中的第一辆车，就是老三富康。 三岁的侄子指着那五个字坚定地说：东方雪铁龙是世界上最好的车！ 当时还去看了比亚迪第一款量产的燃油车，就是花冠造型的F3。
图注：第一辆车进入二手市场的告别照
比亚迪以手机镍氢电池起家，用廉价的人力替代昂贵的日本机器进行生产。 因为电池，比亚迪成为国内第一个大规模推广电动汽车的品牌。
2008年9月，比亚迪受到“股神”巴菲特的青睐，正式入股比亚迪。 王传福有“汽车狂”的称号。
2008年11月，F3DM获得出生证，比亚迪在深圳高交会上正式发布F3DM，号称是全球首款量产插电式混合动力汽车。 我见证了这辆车的诞生。 从外观上看，F3DM与F3无异，只是车牌由蓝色变为浅绿色。
F3DM需要同时安装两套油电系统，续航里程可达100公里。 打开引擎盖，里面装满了。 后来认识了一个做动力电池材料的朋友。 这辆车他很早就拥有了，家里220V的插座就可以充电。
2010年1月，首批投入运营的e6纯电动出租车通过验收。 我还记得我第一次坐上这辆宝蓝色汽车的情景。 听不到发动机的轰鸣声，而我自己的富康车是高转速的发动机，震动非常明显。 司机告诉我，续航300多公里。 司机有底薪，只跑一班，晚上把车送到充电站充电过夜。
对于大家担心的安全问题，王传福在电视上表示，采用的是磷酸铁锂路线，电池放在火里也不会爆炸。
2012年5月26日凌晨3时08分许，一辆跑车在深圳滨海大道上与一辆比亚迪电动出租车尾部相撞。 出租车迅速燃烧，车内3人当场死亡。 这让大家对纯电动汽车的可靠性感到担忧。
再坐比亚迪出租车的时候，司机告诉我，车子都改装了，车尾加了钢板，我就再也没有听到过这样的声音。 一不小心，深圳的出租车全是比亚迪新能源电动车。
技术进步不会在一夜之间发生。 特斯拉历史上也发生过多次自燃事件。 华尔街一些人一直预计特斯拉会破产。 直到其上海临港工厂投产，这一预测才被彻底打消，股市也随之炸毁。
10年前：中国推动电动公交车规模化发展
在中国，电动客车行业发展迅速，领先一步。
多年前，中山大学智能工程学院谭小军教授告诉我：由于电动大巴/小巴采用固定路线，充电方便，商用车电动化发展迅速，也推动了中国的发展。新能源业务。
早在1994年，胜利客车厂就与美国西屋公司、国防科委、北京理工大学联合研制生产了我国第一辆全长12米的新能源汽车——“远望”。 纯电动公交车使用传统的铅酸电池。 我卖GSM基站的时候，卖了很多铅酸电池。
2008年奥运会期间，北京大规模采用新能源公交车，据报道使用的是锂锰电池。
第26届夏季大运会于2011年8月举行，2011年服务大运会的新能源汽车由深圳本土企业五洲龙和比亚迪生产，包括混合动力客车、纯电动客车、纯电动客车和纯电动出租车。 比亚迪使用磷酸铁锂电池。 中国普天在深圳建设了多个充电站。
2017年，深圳公交公交车全面电动化，早年公交车冒着浓烟行驶的景象一去不复返了。
毫无疑问，中国是全球电动公交车普及率最高的国家。
6年前：硅谷见证人工智能推动无人驾驶起步
无人驾驶就像殖民火星一样，是人类共同的梦想。
谷歌的自动驾驶技术是全球最受关注的。 这项技术是由斯坦福大学人工智能实验室主任、谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安·特伦领导的谷歌团队开发的。 .
2010 年，一支由七辆车组成的自动驾驶车队开始在加州道路上进行测试。
谷歌的自动驾驶汽车 (Waymo) 使用摄像头、激光雷达和毫米波雷达“看到”道路和其他车辆。 Waymo 不制造整车，而是改装其他汽车制造商的电动汽车，包括雷克萨斯和克莱斯勒。
我在硅谷的计算机历史博物馆看到一个屋顶上有一个袋子（激光雷达）。
2011年7月14日，红旗HQ3首次完成长沙至武汉286公里高速无人驾驶测试。 驾驶的新记录。
在2011年底的深圳高交会上，我看到了一款国产的无人车平台。 2011年收购的荷兰公司四维图新提供了一些感知软件和算法。
