“人形机器人时代”来临？
前不久的“2024世界人工智能大会”上，人形机器人“十八王”整齐列队，引起强烈反响，特斯拉第二代人形机器人擎天柱的首次亮相，也引发了热烈讨论。
君普智能（SH688306，股价3.86元，市值47.41亿元）是科创板上市公司中为数不多推出人形机器人的公司之一。
近日，君普智能董事长周兴友、君普人工智能及人形机器人研究院院长郭继顺接受了《每日经济新闻》记者的专访。
周兴有认为：“人形机器人产业比汽车产业大很多倍，但（这个市场）还在慢慢成熟的过程中。我们认为，这个产业至少还需要五年时间才能达到初步成熟。五年后，（人形机器人）可能会逐渐进入一些服务行业，但（人形机器人）要完全成熟，成为一个非常大的市场，至少还需要五年甚至十年的时间。”
骏普智能作为全球智能制造装备供应商，主要从事机器人及工业数字智能软件的研发、生产、销售与服务。
工业场景将首先得到应用
每日经济新闻记者注意到，虽然“2024世界人工智能大会”上的“十八大王者”气势磅礴，但人形机器人真正投入实践的案例依然寥寥无几。
在周兴友看来，人形机器人可能首先会应用在工业领域。周兴友说：“工业应用场景是一个非常好的渠道，就是通过工业场景实现商业化，通过商业化支撑研发。我们的观点也得到了合作伙伴的广泛认可。”
周兴有将机器人的发展分为三个阶段：第一阶段是工业机器人，例如库卡、发那科等；第二阶段是人形机器人；第三阶段是仿人机器人。
周兴友认为，人形机器人需要5年左右的时间才能初步成熟，在过渡期内，工业场景下的人形、类人形机器人有着广阔的发展空间。
通用类人机器人本体需要很强的泛化能力和很高的智能化程度，目前还很难实现；而工业场景则不需要特别强的泛化能力，可以快速实现商业化。
周兴友解释道：“人具有很强的灵活性和高度的通用性，但在工厂里，往往需要具备专门的能力。如果有合适的选择、合适的技术，在工业生产中可以立即取代人类。这就是我们现在提出的人形机器人的概念。比如，人形机器人就非常适合搬运工、检查员等。”
郭继顺补充道：“就目前机器人的落地情况来看，工业场景相较于居家养老服务，产值更高、确定性更强、任务更明确。相比于自然人主导的服务场景，工厂物联网、智能系统主导的生产、仓储场景更容易实现人形机器人或者类人机器人。”
总之，工业场景对于人形及类人机器人的需求是一定的，且技术相对简单。因此，郭继顺认为，“未来3~5年，工业、仓储将是人形及类人机器人落地的最佳场景。”
未来的工厂将是融合的
对于为何进入人形机器人领域，周兴有向《每日经济新闻》记者回答道：“第一，我们看好人形机器人，因为这个赛道未来可能远超过汽车；第二，这个领域还非常不成熟，不管是具身智能、多模态融合，还是硬件方案，都非常不成熟。对于人形（机器人）本体的大规模商业化是有期待的，但还需要很长时间；第三，工业场景的应用是人形机器人向通用人形本体方向发展非常好的通道。”
工业场景正是钧普智能的优势所在。据悉，钧普智能作为全球智能制造装备供应商，主要从事成套装配、测试智能制造装备、机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售及服务。
周兴友还表示：“我们是智能制造领域非常重要的解决方案和系统集成供应商，我们不仅提供产线级，还提供车间级甚至工厂级的智能制造解决方案。”
“产线层面对工业机器人的要求是什么？大规模、高节拍、高稳定性生产，但这通常和高柔性相冲突，所以产线本身的柔性不高，另外产线还需要连线，虽然已经实现大规模自动化生产，但是巡检、上下料等还是需要人，所以工业场景对人形机器人的需求非常强烈。”
对于人形机器人、拟人机器人与工业机器人的区别，周兴友认为：“工业机器人简单来说就是机械手臂，而人形机器人和拟人机器人关节很多，自由度比工业机器人大很多。另外，人形机器人必须具备具身智能，虽然它们的泛化能力可能不强。比如你让它们拧螺丝，它们只能拧螺丝，但在拧螺丝这个领域，它们具备很多泛化能力，比如自我识别、规划等。”
他补充道：“它（人形、类人机器人）肯定比工业机器人要好很多，灵活很多。当然，和工业机器人相比，它的节拍没有那么快。但是，在一些工序上，需要很强的灵活性，工业机器人的投入和产出是匹配不了的。这时候对更灵活的（人形、类人）机器人的需求就很匹配了。现在的工厂还是人和设备的融合，未来的工厂是人形机器人和设备的融合。”
郭继顺强调：“人形机器人并不是为了取代工业机器人，而是和工业机器人形成补充，两者协同工作。”
优先成为一级供应商
智能驾驶的逻辑链是感知、决策、执行，人形机器人与它们类似吗？对此，郭继顺认为，“智能驾驶是‘无实体智能’，尽量不去触碰路上的任何物体，是一种避让逻辑，也就是我到了目的地，谁也别碰我。机器人的特点是影响世界，而无实体智能则是与世界互动，成为世界的一部分。人形机器人与智能驾驶在底层技术上类似，但方式略有不同，我们概括为具身感知、具身想象、具身执行。”
郭继顺向《每日经济新闻》记者阐述道：“具身感知和智能驾驶比较类似，所以现在人形机器人的很多感知技术都是从智能驾驶移植过来的。第二是具身想象，这个类似于规划、预测，机器人的大脑里会有一个虚拟的仿真平台，比如你拿起一个杯子，它会预测各种拿杯子的方式，哪种方式最稳定。而具身执行，就很像智能驾驶的控制算法。”
那么，既然人形机器人与智能驾驶在产业链上具有相似性，未来禾赛、速腾、地平线等智能驾驶产业链公司是否也会将技术迁移到人形机器人上呢？“现阶段，机器人领域还没有出现其他领域已经非常成熟的新技术产品，比如各种传感器，这意味着未来将来自于其他领域巨头的迁移，而非‘新兴’。在这个逻辑下，集成是骏普重点发展领域之一，我们会发布套件，更多的是结合智能制造解决方案，构建包括本体、核心部件、软硬件在内的机器人生态平台，从而获得市场份额。”郭继顺说。
对于君普智能在人形机器人赛道的定位，郭继顺表示：“君普智能希望以产业应用实体的研发为重点，推动与人形机器人相关企业的合作，包括但不限于联合研发、机器人组装及零部件供应等多维合作。”
在郭继顺看来，“与汽车行业相比，机器人零部件数量更少，产业链相对更短，意味着出现赢家通吃的可能性更大，技术壁垒也更容易建立。因为我们懂生产线，所以现在很多人形机器人企业在人形机器人合作方面，至少在工业生产条件下是需要跟我们合作的。”
从更高层次的角度看，周兴友认为，“俊普智能不仅具备（人形机器人）的制造能力，还具备场景处理的能力。”
郭继顺解释道：“我们现在正在和人形机器人企业进行广泛的合作，为他们提供场景，帮助他们快速落地工业场景。通过和人形机器人企业合作，我们可以根据他们的需求，快速积累关键零部件的技术配比和产品配比。等到技术成熟、产品投入量产时，我们就能比其他企业走得更快。”
不过郭继顺也表示：“因为机器人领域有很多技术路线，为了更好地做出关键部件、验证关键部件，我们现在也在做本体，我们做本体的目的是为了更好地向前发展。”
也就是说，君普智能虽然也推出了自己的人形机器人贾维斯“JARVIS”，但是其更倾向于做系统集成商，也就是人形机器人企业的Tier 1（一级供应商）。
每日经济新闻
