马斯克终于填满了他为“自动驾驶”画的馅饼吗？
北京时间10月11日上午，特斯拉将在加州洛杉矶华纳兄弟探索电影制片厂举办名为“Robotaxi Day”（无人驾驶出租车）的演示活动。此次发布会的主题是“我们机器人”（We，Robot），这也意味着马斯克将在现场透露更多有关特斯拉自动驾驶汽车和机器人技术的最新进展。
特斯拉将举办主题为“我们，机器人”的主题活动 图片来源：特斯拉官方
该活动原定于今年 8 月举行，马斯克声称这将是“载入史册的一次”。 “推迟”两个月后，预计马斯克将在本次大会上为特斯拉赢得更多竞争权重——可能包括特斯拉的 Robotaxi 首次亮相（包括自动驾驶出租车和叫车服务）。 APP）、FSD（全自动驾驶）、擎天柱机器人、廉价消费车型 Model 2 等最新动态和新闻。
自动驾驶行业自诞生以来，经历了漫长的坎坷，代表着汽车出行的未来。从Uber、谷歌旗下的Waymo、特斯拉到中国的各大制造商和初创公司，都加入了这股浪潮。毫无疑问，特斯拉的发布会也将为行业带来新的想象。对于马斯克来说，他更艰巨的任务仍然是——如何利用这次发布会继续向外界传递“特斯拉的科技品牌”，而不仅仅是做一家汽车公司。
我们整理了本次大会的相关爆料，追溯了特斯拉Robotaxi和马斯克的野心。您需要了解的一切如下：
1. Robotaxi 的首次亮相是什么样子？
在本次大会上，特斯拉很可能会推出专为无人驾驶出租车设计的新车型。今年4月，马斯克宣布特斯拉的Robotaxi产品将被命名为“Cybercab”。原型是什么样的？ ，也一直受到外界的关注。
在沃尔特·艾萨克森所著的《埃隆·马斯克传记》中，马斯克在谈到这款车的设计理念时这样说道：“没有后视镜，没有踏板，没有方向盘。”从当时的概念设计图来看，Cybercab是一款两门、两座，具有类似于Cybertruck的“赛博风格”风格。 “当其中一辆车在街角闪烁时，人们会认为他们看到了来自未来的创造。”马斯克这样说。
Robotaxi团队及概念设计来源：Walter Isaacson的《埃隆·马斯克传记》
2024年5月，特斯拉还发布了Cybercab潜在设计功能的视频。综合社交论坛Reddit上的谍照和外媒爆料，Cybercab的面纱逐渐被揭开：
Cybercab谍照的出现表明其可能配备激光雷达。来源：X
特斯拉共享打车APP相关UI界面 图片来源：特斯拉财报
•价格：据马斯克介绍，特斯拉Robotaxi会充分考虑车辆每英里、每公里的行驶成本，乘坐成本甚至会比乘坐公交车更便宜。
2. FSD准备好了吗？
发布会上另一个值得关注的方面是，特斯拉的软件能力，即FSD（Full Self-Driving：完全自动驾驶）的进度能否跟上制造工艺。据外媒预测，特斯拉很可能在发布会上展示最新或更高版本的FSD系统，以及自动驾驶出租车的“封闭路线驾驶演示”。
Bernstein分析师指出，L4级别的自动驾驶是真正的机器人出租车服务的明显先决条件，而特斯拉目前提供的FSD服务仍然是L2+级别。
截至目前，特斯拉最新的FSD版本是9月23日发布的V12.5.4。该版本实现了智能召唤，允许用户使用手机将车辆召唤到自己身边或附近的可选择区域。不过，FSD 系统目前仅在美国可用，在加拿大可用。今年9月，特斯拉团队透露，预计明年一季度在中国和欧洲推出FSD系统，但具体实施时间仍需等待监管部门批准。
自2016年宣布终止与Mobileye合作以来，马斯克和特斯拉就走上了一条FSD完全自研的道路，从诞生到2024年推出FSD V12并在北美大规模推，“无“高精度地图+纯视觉解决方案”以及多年对算力和数据的投入，特斯拉逐渐塑造了FSD“端到端”技术路线的核心优势。 NVIDIA全球副总裁兼汽车事业部负责人吴新洲曾评价：“特斯拉FSD最大的作用就是推动行业跨越式发展，提升上限。”
（标准：端到端：指从传感器信息输入到最终结果，中间无需人工干预，系统自行运行和学习。智能驾驶可以像经验丰富的驾驶员一样理解复杂的交通场景.)
换句话说，外界对特斯拉Robotax的期待在于软硬件协同释放的飞轮效应——FSD的软件能力与即将推出的Robotaxi终端的协同作用，加上特斯拉的优势，将推动商业化。
截至今年第二季度，FSD累计行驶里程已超过16亿英里，折合25.75亿公里。采用基于“端到端”V12 的最新版本 FSD 提供动力的汽车已行驶了超过 6 亿英里，相当于 9.66 亿公里。据马斯克此前预计，特斯拉的FSD测试里程需要达到60亿英里才能满足全球监管机构的要求。
FSD和V12累计里程单位：十亿英里，来源：东兴证券
3、新一代擎天柱要来了吗？
从活动主题“我们，机器人”可以看出，马斯克可能会更新新一代擎天柱的进度。
2023年8月，经过两年半的实践，搭载全新工业设计外观和技术的Optimus Gen2发布。
在随后的官方视频中，马斯克直截了当地展示了第二代版本相对于第一代版本的进步，包括但不限于：
步行速度加快 30%、重量减轻 10kg、人体足部几何形状、更快的速度、11-DoF 新手……
特斯拉于去年12月发布了Optimus Gen2。来源：擎天柱官方
比技术参数的升级更重要的是，与第一代版本步履蹒跚、缺乏敏捷性、被电缆覆盖、只能进行机械工作相比，第二代擎天柱在拟人化方面更加真实。一度引发社交媒体上的“恐怖谷效应”。
这种技术的快速迭代和演进也让市场对即将到来的Optimus Gen3充满期待。
在本次演示活动上，这款备受期待的新型机器人也有望同台亮相。而这似乎就是马斯克为这次演示活动打造的“剧目”。
摩根士丹利分析师 Adam Jonas 预测，Optimus Gen3 将比特斯拉 Robotaxi 更大、更受欢迎。
在此之前的多次公开场合，马斯克从未停止过对这款产品的认可和造势。早在Model系列电动汽车风靡全球时，他就曾公开表示，特斯拉的长远未来不是新能源汽车，而是会以擎天柱人形机器人为中心：
“我认为 Optimus 的长期价值将大于特斯拉所有其他产品的总和。”
类似的言论在可信度上显然与他平时的说辞不同。有员工表示，马斯克在内部也贯彻了自己对擎天柱的热情和重视。他不止一次警告员工，如果Optimus项目短期内无法取得进展，特斯拉可能不得不裁员。
马斯克在社交媒体上赞扬了擎天柱。来源：X@Elon Musk
有如此关注和高要求，Optimus项目取得快速进展也就不足为奇了。据最新消息称，新一代Optimus Gen3或将在精度、通讯等技术方面带来新的突破。它不仅可以完成钢琴演奏，甚至可以进行简单的交流。
对于那些一直对技术和智械不信任的保守派来说，擎天柱Gen3的迭代并不会加深人们与“机械危机”的关联。
一方面，马斯克本人作为资深科幻迷，对人机伦理问题始终保持着高度的关注和警惕；
另一方面，即使技术层面取得了进步，擎天柱想要大规模接管人类工作，仍然需要面临生产效率、适应性等一系列具体问题。
到目前为止，特斯拉总共只生产了几百辆Optimus，该公司的短期目标是在2024年底之前让其工厂达到每年生产数千辆Optimus的能力。在达到这一生产水平之前能力方面，人形机器人还只能停留在实验室，而无法真正走向产业化和实用化。
4. 在Robotaxi上工作多年后，马斯克最终会实现他的梦想吗？
“Robotaxi将为公司市值带来5至10万亿美元的增长。加上人形机器人Optimus的贡献，特斯拉的总市值最终将达到苹果的10倍，超过30万亿美元。”
这是马斯克在今年股东大会上绘制的蓝图。在他看来，上述两大业务板块绝不是在为特斯拉的杰作增添新的篇章，而是在“写一本史无前例的书”。新书”。
但在上述承诺兑现之前，马斯克仍然拥有光明的前景和乐观的态度。
除了Optimus还存在很大的不确定性之外，在Robotaxi可见的商业化之前，马斯克也将面临来自政府、技术、成本、运营和服务、市场接受度等多个维度的挑战。
在政府层面，伯恩斯坦的报告表明，特斯拉在监管审批方面落后于竞争对手，目前尚未进行自动驾驶测试，而谷歌旗下的 Waymo 自 2017 年以来一直在进行自动驾驶测试。
不仅如此，在技术层面，特斯拉不带激光雷达的自动驾驶解决方案帮助他们在成本方面领先于竞争对手，但也减缓了人工智能训练的进度。吴新洲还表示，虽然FSD提高了上限，但“下限问题还没有完全解决，原来的逻辑错误在FSD中仍然存在。面对中国复杂的交通形势，还有很多工作要做”在它后面。” ”
许多专家预测，自动驾驶问题将成为特斯拉未来道路上的一大负担。
知名科技行业分析师郭明錤表示，特斯拉Robotaxi至少要到2027年第一季度才能量产。量产进度之所以如此缓慢，与硬件设计和制造能力无关。车辆本身，但完全受车辆具体特性的限制。特斯拉自动驾驶研发进展。
郭明錤对 Tesla Robotaxi 的供应链调查与分析 来源：
更重要的是，美国还没有为任何类型的大规模机器人出租车网络做好准备。虽然大约 10 个州正在进行自动驾驶出租车测试和试点项目，但尚不存在真正、全面的联邦法规。
基于以上原因，不少分析师认为，相比特斯拉的新能源汽车和人形机器人业务，Robotaxi带来的前景可能被大大高估了。
不过，这些外界意见暂时无法影响马斯克的决心和态度。
马斯克曾说过：“我们正在全力投入自动驾驶”，这代表了特斯拉的长期抱负。
今年以来，中美企业纷纷加快推出Robotaxi的步伐，无论是百度的“胡萝卜跑”、Uber与Avride达成战略合作，还是前不久谷歌旗下的Waymo在奥斯汀宣布推出无人驾驶出租车服务，美国德克萨斯州。即将向公众开放的Robotaxi竞争正在加剧。
马斯克到底会给自己画了多年的蛋糕一个完美的答案，还是泼冷水，就看即将召开的发布会了。
参考：
1、东兴证券：汽车行业：特斯拉FSD进化之路——智能驾驶行业深度报告系列之一
2、开元证券：智能汽车深度系列（二十）：交通革命来了，Robotaxi的未来已经到来
